В центре сюжета — супруги Лена и Борис Вяземские, которые, казалось бы, достигли предела в своих отношениях. Они готовы распродать семейный бизнес и разойтись, мечтая оставить в прошлом все неприятности и обиды. Однако их дети, Милана и Елисей, не намерены смиряться с таким исходом. В отличие от родителей, они верят, что семья заслуживает второго шанса и решают вмешаться в ситуацию.
Для того чтобы остановить разрушение семьи, Милана и Елисей обращаются за помощью к Грише и его команде. Их план состоит в том, чтобы перевоспитать родителей, поместив их в совершенно иную реальность — эпоху Петра I. Мажоры будут вынуждены столкнуться с непростыми условиями жизни того времени, где им предстоит освоить навыки выживания в жестоком мире морских приключений.
Конфликт между супругами еще больше усугубляется необходимостью адаптироваться к новым условиям. Лена и Борис вынуждены пересмотреть свои взгляды на семью и отношения друг с другом. Множество обстоятельств ставят их перед выбором: остаться на прежнем пути или попытаться восстановить утерянные связи.
Каждый из персонажей начинает осознавать важность семьи и поддержки близких. Морские испытания заставляют Лены и Бориса взглянуть на свою жизнь с другой стороны. Они сталкиваются с рисками и опасностями, что заставляет их пересмотреть собственные приоритеты и ценности.
Далее события развиваются так, что каждый из них получает возможность переосмыслить своё прошлое и заново оценить значимость отношений. Прежние обиды становятся менее значительными по сравнению с новыми вызовами, которые стоят перед ними в этом необычном путешествии.
В итоге путь к пониманию себя и своих близких оказывается тернистым, но необходимым для восстановления семьи. Главные герои учатся прощать друг друга и осознают, что нет ничего важнее крепких семейных уз.